公元前343年，齐国将军田盼在军师孙膑的辅佐下，在马陵之战全歼魏国10万军队，擒杀魏太子申。丧子之痛的魏惠王愤怒地对大臣惠施说：我与齐国有不共戴天之仇，我至死不会忘怀，魏国虽小，但我决定动员所有的力量与齐国决一死战。
惠施听后说，不可，请大王冷静对待。王者得度，而霸者知计。做王侯的人度量宽宏适度，而称霸的人懂得计谋。大王愤怒至极所说的气话，疏于度而远于计，缺乏度量且谋略失当。大王先是和赵国结怨，接着又和齐国交战。如今战事失利，国家又没有防守的战备，大王却决定孤注一掷全面攻打齐国，这不是王侯霸主应干的事情啊。
惠施说，大王如果想报复齐国，不如脱下王服，屈身去朝见齐国，楚国大王知道后定会很生气。然后大王派人去楚国游说，促使两国互相争斗，楚国必将攻打齐国。休整良好的楚国攻打战后疲敝的齐国，齐国必败无疑。这样大王就可以借助楚国的力量打击齐国。
魏王采纳了他的意见，向齐国通报愿俯首称臣。齐国大臣张丑知道后力阻此事，表示齐国此时大败魏国并擒杀太子，再使魏国称臣必然触怒秦国、楚国。尤其楚王之为人也，好用兵而甚务名，喜好用兵且特别想出名，这样必成为齐国的祸患。
齐威王不听，让魏王前来朝见。楚王知道后果然勃然大怒，亲自领兵攻齐。赵国对齐国此举也很为不齿，策应楚国。最终楚国在徐州大败齐国。
身处高位，得度和知计是安身立命的法宝啊。