魏延作战勇猛，性格孤傲这里与关羽类似，其实有能力的人一般都有脾气，关羽，张辽，和同僚关羽都一般，有能力的人如果你过分谦虚很多人其实认为你是作，所以有能力骄傲也是自信的一种表现，但是诸葛亮手下的杨仪却是一个能力一般脾气还大的人，先前因与尚书令刘巴不和，被刘备调为弘农太守，后来诸葛亮任用他为参军，杨仪与魏延因为也不和，到势成水火，诸葛亮处理人际关系上不如刘备不知道把二人分开，每次就调解
诸葛亮在临死前，秘密与杨仪、费祎、姜维等人安排死之后退军安排，把三军托付给杨仪、姜维等人，却没有召见魏延，并且还给马岱授予锦囊妙计，明知道魏延与杨仪一直不和，还不给出魏延安排，还让魏延听从杨仪的命令，一旦不听从，立即诛杀魏延！最终造成魏延被冤杀，蜀国失去了后期最优秀的将领！
可以说魏延的结局虽然和自己性格有关系，但是造成魏延结局的很大一个方面其实有诸葛亮的原因所在，最后说下杨仪自以位诛杀魏延功劳特大，理当接替诸葛亮执掌朝政，最后也作茧自缚自死
