“滚滚长江东逝水,浪花淘尽英豪。是非成败回头空。”自古以来，朝代替换就从未隔绝过，战乱时期更是给了英豪豪杰“你方唱罢我上台”的绝好舞台。而在往复的朝廷变迁中，英豪面临的严重选择之一便是怎么站队。
跟对一个正确的主人为之效能，日后天然青云直上。而稍有不小心，便是家破人亡的结局。这样的比如在上千年的历史长河中不乏其人，而在唐朝时的一场宫殿政变，改变了大唐王朝的皇位传承，成果了一位贤君，也创始了一个盛世唐朝。但其间许多站错队的英豪人物，都被卷入了宫殿的奋斗中成为了政治的牺牲品。李渊与李世民父子便是这样将开国名将逐个根除
而终究剩余的一位，阅历了人生的大起大落，曾迎娶李世民之妹丹阳公主，却仍是被斩于侩子手刀下。他便是曾为唐朝立下丰功伟绩的名将——薛万彻。薛万彻身世将门世家，他父亲是隋朝左御卫大将军薛世雄。期间，他随父亲东征西走，大破窦建德、会战刘黑闼。薛万彻投靠唐朝后，李渊为了平衡两位儿子的权利，将他归为皇太子李建成的部下，而其兄长薛万均则成为李世民的部下。
在玄武门之变时，整个长安城一片哗然。李建成太子府的戎行闻讯后，马上大举进攻，因为玄武门战士严防死守，久攻不下。其时李建成的东宫车骑将军冯立也在其列，深知全局不行拯救，慨然提到“太子生前待我等不薄，此时正是回报之时。”而薛万彻遭到鼓动，便计划进犯防卫单薄的秦王府。就在这危殆时间，尉迟敬德持李建成、李元吉首级来到，驱散了东宫将士。
尽管众将忠义，但麾下的战士却如鸟兽散。薛万彻被逼无法，李世民夺权成功之后，自己便是叛国之罪，率数十骑逃到了终南山逃遁避祸。《资治通鉴》里还记录下其间的一件轶事，即便以骁勇著称的名将尉迟敬德，也只能眼睁睁看着敬君弘和吕世衡被杀，躲在玄武门之上不敢下来应战。尉迟敬德的武力值，获得了正史高度赞扬。但他也仍旧不敢下来应战李建成的亲信猛将薛万彻，据说有万夫不当之勇，薛万彻的凶狠程度可见一斑。
而李世民安稳政权之后，也屡次安慰薛万彻，约请他出山。李世民的诚心把薛万彻感动，他来到朝廷谢罪，李世民展示了自己的宽恕很多，提到“此皆忠于所事，烈士也。”便不计前嫌，录用他为右领军将军。李世民即位后，将薛万彻和冯立都安排在抗击突厥的一线。其时突厥颉利可汗发起大军，势不可当来到长安邻近，直指朝廷。目睹唐王朝就要危在旦夕，两员大将齐心协力带数百精骑便大破突厥两千前锋，斩首五百多人。
虽是小捷，但被李世民仅率六骑出渭水，挟成功之威痛斥颉利可汗，要挟了突厥全线撤离，唐王朝也得以躲过一场灭顶之灾。从中也看出了李世民用人不行谓不是用人用其长。颉利可汗过后得知在咸阳大破突厥的将军正是薛万彻时，他还不由感叹“此太子旧人，却怎为其（李世民）所用！”。随后唐朝的每次战役，薛万彻和他的部队都是杀敌的急前锋。
唐朝平灭薛延陀汗国的战役，也是薛万彻远程奔走发起突击，一举把薛延陀汗国的后勤基地拿下，为后来唐军一战定西北做下了衬托。随后的高昌战役，也同样是他带领部队急行军一夜，远程奔袭千里，在拂晓时分呈现。打了高昌国守军眼一个措手不及。
其强悍的战斗力，让张望中的西突厥拍案叫绝，自知不敌的他们只好乖乖向唐朝请降。薛万彻这位英勇的名将，最拿手的好戏便是冲锋在前，远程奔袭而迂回灭敌。在唐太宗晚年，薛万彻得到的恩宠到达巅峰。唐太宗将妹妹丹阳公主下嫁给他，并命他随军征讨高丽。征高丽战役中，薛万彻一路势不可当，不过唐军全体却没有太大发展。