在《三国演义》第五十三回中，关羽受命进攻长沙郡，与长沙郡守韩玄部下老将黄忠交兵，两边在长沙城下进行了三次比武。两边第一次比武，相斗一百多回合不分胜负。
第2次比武相斗五六十回合，关羽诈败，预备使用拖刀计砍杀黄忠在发现黄忠坠马今后，让他换马再战，放过了黄忠。
第三次比武，相斗三十多回合后，黄忠诈败，诱惑关羽追击，为报关羽不杀之恩，分明百步穿杨的黄忠却连射两只空箭，第三只箭刚好射到关羽盔缨之上。
到了《三国演义》第七十三回，关羽得知刘备封爵"关、张、赵、马、黄"为五虎大将时，尽管自己位居"五虎大将"之首，却仍然怒发冲冠，说:"黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！"不愿承受封号，经过费诗的一番劝说，这才牵强承受。
读者看到这儿想必疑问不已，既然在10年前的长沙之战时，关羽可以和黄忠志同道合，为什么在刘备封爵五虎上将时，关羽却厌弃黄忠年迈，以为和黄忠同列五虎是一种羞耻呢？并且刘备封爵五虎时，关羽现已挨近60岁高龄(在演义中，关羽年纪小于刘备，但据考证，历史上关羽年纪要大于刘备)，黄忠也不过比关羽大10岁罢了，关羽自己也不年青，厌弃黄忠年迈实在是说不过去。有人置疑，关羽厌弃黄忠是否演义虚拟呢?
在《三国志》中，确实呈现了关羽厌弃黄忠的记载。(当然并没有封爵"五虎上将"，而是别离封爵关羽、张飞、马超为四方将军)原文摘抄如下:
先主为汉中王，遣诗派关羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，羽怒曰:"大丈夫终不与老兵同列!"——《三国志·蜀书·费诗传》
尽管《三国演义》黄忠与关羽的三次比武描绘的很精彩，历史上关羽并未与黄忠比武过。刘备南取荆南四郡时，底子没有带上关羽和张飞，《三国演义》为了让黄忠可以和张飞打起来，虚拟了"长沙之战"，却抹去了关羽"绝北道"之战:
刘备与周瑜围曹仁於江陵，别遣关羽绝北道。——《三国志·魏书·李通传》
刘备攫取荆南四郡的进程也很简单，他打着刘表之长子刘琦的名号传檄荆南，四郡太守本来便是刘表的手下，天然不战而降:
先主表琦为荆州刺史，又南征四郡，武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范、零陵太守刘度皆降。——《三国志·蜀书·先主传》
黄忠作为长沙郡守韩玄的部将，跟着他一同投降了刘备，后随刘备入川，因作战悍勇深受刘备欣赏。但在汉中之战前，黄忠不过是杂号讨虏将军。
直到黄忠在定军山之战阵斩曹军主将夏侯渊，成为汉中之战的重要转折点，战后刘备破格提拔黄忠为征西将军。
在其汉中称王后，加封后将军，赐关内侯。
关羽和黄忠在历史上没什么交集，天然对他无感，或许关羽以为，黄忠只不过是幸运斩杀了夏侯渊罢了，关于刘备这又是拜将又是封侯的行为心存不满，这才诉苦说不想和老兵同列。
实际上正如关羽所说，黄忠阵斩夏侯渊彻底是因为幸运，首要，计谋的提出者是法正，黄忠只不过是计谋的执行者。
再者，夏侯渊自己也是不够用慎重，身为主将却要去亲身修补鹿角，这才给了黄忠待机而动，把黄忠换成其他将领，相同可以斩杀夏侯渊，正史中的黄忠，是肯定无法和关羽混为一谈的。刘备之所以破格提拔关羽，只不过是因为黄忠斩杀的是魏国一员大将，极大程度的鼓动了士气，并非真的以为黄忠可以与关羽适当。
参考文献：
《三国志》