关羽的坐骑赤兔马那是家喻户晓了，赤兔马或叫做“赤菟”，一种说法是菟是虎的意思，赤兔就是身体通红，像老虎一样凶猛的神驹。另外一种说法是，兔是指马首的形状，古人根据马头部的形状，将马分为直头、兔头、凹头、楔头、半兔头等几种。《相马经》曾对此有过详细的说明。即使按照现代人的经验看，兔头的马，大都身体强壮，速度快，力量大。赤兔马原本是董卓赏赐给吕布的坐骑，吕布兵败被杀后，赤兔马被曹操所得，转赠给了关羽。关羽败走麦城，被东吴杀害后，赤兔马也绝食而死。
张飞的坐骑是乌云踏雪，传说此马通体黑色，四蹄雪白，因而得名。此马估计和霸王项羽的乌骓马是同种，关外名驹。张飞生的黑，坐骑也黑，端的是威风凛凛。长板桥上，张飞骑乘此马，大喝一声，吓退曹操大军。
老将黄忠的坐骑叫燎原火，此马性情暴烈，通体红色，鬃毛也是火红的。奔跑起来好像一团烈焰一般，定军山一站，斩杀曹魏大将夏侯渊。
赵云的坐骑叫照夜玉狮子，长坂坡一战，赵子龙骑乘此马，七进七出曹军军阵，杀的曹军人仰马翻，丢盔卸甲。此马通身雪白，晚上发出银白色的光，又传此马脖子下一圈长毛，酷似狮子，顾名照夜玉狮子，赵子龙白铠银枪，骑上此马，犹如战神一般，曹军怎能不怕。
马超的坐骑名字叫李飞沙，马超出自西凉，西凉自古就是个盛产好马的地方。自古就有“西凉大马，横行天下”的说法。名将马超也是凭借此马，手中一杆“龙骑枪”，打的曹操割袍断须，狼狈不堪。
当然最富传奇色彩的要属刘备的坐骑的卢马了。因为此马“左目下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主。”迷信的刘表就将此马送给了刘备。一代枭雄刘备当然不会在意这些无聊的说法，骑得不亦乐乎。后来蔡瑁设计陷害刘备，得到消息的刘备骑上的卢逃走。慌不择路，竟然跑到了檀溪。前无去路，后有追兵的刘备命悬一线，就在这紧要关头，的卢马奋起神威，飞身一跃，竟然到了对岸，跃马檀溪。刘备入川之时，将此马赠与庞统，庞统在落凤坡中了埋伏，对方认为骑着的卢马的人是刘备，集中火力猛射，庞统中箭身亡，的卢不知所踪。