西汉诸侯王刘襄，乃是刘邦长孙，其父亲刘肥是刘邦婚前和情妇曹氏的私生子，颇受刘邦喜爱。虽然因为不是嫡子的缘故，刘肥没能成为太子继承皇位。但刘邦将其当时天下最富庶、地盘也最大的齐国封给了长子，使其成为了西汉王朝历史上最有实力的诸侯王。这位后来刘襄起兵反抗诸吕，打下了基础。
但刘襄其实挺冤的，他明明是拯救汉朝的大功臣，到头来却什么都没有捞到。
话说在吕雉死后，吕氏家族群龙无首，以太尉周勃为首的大汉朝臣以及刘襄为首的刘氏皇族，联合起来，铲除诸吕，夺回了汉朝天下。
而在这个过程中，齐王刘襄居功至伟。吕后去世后，是刘襄点燃了剪出诸吕的第一把火，这才有了吕产授灌婴兵权，让他攻打刘襄，灌婴拿到兵权后就跟吕产翻脸，造成刘襄、灌婴、吕产吕禄三股军事力量的抗衡。
如果不是他带兵西进，拉起讨伐吕氏家族的大旗，吸引了诸吕的注意力，灌婴得不到兵权，陈平周勃再大的能耐，也不敢策动政变。有了两股对抗吕家的军事力量后，刘襄的弟弟刘章，又诛杀了吕产，助周勃夺了南军军权。
但是，平定诸吕之后，刘襄这个大功臣却遭到了群臣的无情抛弃。
正所谓国不可一日无君，平定诸吕之后，当务之急是为汉朝找一个新皇帝。而当时刘邦的儿子，只剩下两个，分别是六子刘恒和七子刘长，其他的要么早夭，要么在吕后的迫害下致死。而剩下的这两位皇子，出身一般，非嫡非长，而且在平定诸吕的过程中，毫无作为。
而刘襄作为刘邦长孙，加上在平定诸吕中的功劳，于情于理，这这皇位都应该非他莫属。
可是呢，论功行赏的时候，陈平他们直接让屯兵关外的刘襄带兵回老家去，说没你事儿了。随后，他们迎来了代王刘恒登基，是为汉文帝。
王既罢兵归，而代王来立，是为孝文帝。
当然了，至于为何选刘恒而不选刘襄，《史记》中是给出了原因的。主要是因为刘襄的舅父驷钧，为人凶残暴戾，恶名远扬。群臣担心刘襄当皇帝之后，会再度造就一个吕氏家族那样的外戚集团，那么平定诸吕就没什么意义了。
而相较之下，代王刘恒的母亲薄姬，一直以来稳重大方，贤名远扬，而且代王刘恒又是刘邦亲子。在前面的哥哥都死了的情况下，他乃是事实上的长子。虽然于平乱无功，但身份血统上，其实要比刘襄更有资格。所以，最后大家选择了刘恒，放弃了刘襄。
大臣议欲立齐王，而琅邪王及大臣曰：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子长者；且代王又亲高帝子，於今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”
这个理由说来也是合理，但绝对不该成为刘襄不能当皇帝的理由，这对刘襄不公平。
事实上群臣担心的也不是刘襄的舅舅，而是自己的权力。或者说，他们都有着自己的私心。
首先我们可以看到，提出不该立刘襄的众人里面，司马迁特意点出了一个琅邪王。此人名叫刘泽，是刘邦同族的亲戚。他之前在吕后执政时期，被吕后分封到齐国的琅琊郡称王，是为琅邪王，其目的是分割刘襄的权力。
后来刘襄起兵反吕，第一件事儿就是拿回齐国被分走的地盘，于是乎便拿走了刘泽的兵权，而刘泽自然是什么都没有了，只能在刘襄手下做事。于是乎，在群臣商议立谁为皇帝的时候，刘泽站出来反对。要知道，刘泽是刘襄派进长安的，目的是为了说服群臣拥立他为皇帝。
因为刘襄在朝中本来就没什么人，诛灭诸吕的时候，老功臣们大多不在世了，尤其是曾经在齐国为相的曹参不在了，刘襄在朝中没有内应，没有人替他说话。派刘泽这个颇有资历的老牌宗室，好歹能为自己争取一切话语权。结果谁知道，刘泽第一个站出来反对，这让刘襄在这个接班人大会上，变得毫无话语权。