秦始皇生于公元前259年的赵国都城邯郸，直到9岁时才从赵国回到秦国，13岁时即位为秦王，21岁行冠礼后开始亲政，秦始皇用了十余年时间到39岁时依次消灭了六国统一了天下，建立了大秦帝国，到公元前210年病逝于沙丘，秦始皇统一天下的时间其实只有10年。
秦始皇的一生分为三个时间段，一是从出生到公元前247年成为秦王前，这一时期称为嬴政的少年期；二是从公元前247年即位秦王后到公元前221年统一天下前，这一时期为秦王时期；三是从公元前221年统一天后到公元前210年病死，这一时期为秦始皇时期。
秦始皇
前两个时期还没有统一天下，还不叫秦始皇，所以此处不用讨论，主要说的是第三个时期：秦始皇统一天下后到去世前，天下有人起义吗？
第三个时期其实只有十年时间，秦始皇主要干了四件事：一是南征百越，二是北击匈奴，三是开发西南，四是国内大规模基础设施建设，比如建长城、阿房宫、修驰道、直道、骊山陵墓等等。
秦始皇所进行的这些活动不是对外战争，就是对内建设，都需要大量的人工，比如南征百越派去的军队数量就有50万人，再加上移民戍边的百姓，合起来有上百万人，再比如北击匈奴派出30万军队，再加修建长城又有20万民工，还有修建骊山陵陵墓有70万民工等等。
秦始皇南征北战
所有的一切，都需要人，人从哪里来 ，只能从全国各地征调，老百姓愿意接受征调只是迫于秦朝的严酷法律，但即使法律严酷，仍然存在反抗秦朝徭役的现象，有反抗就有起义。
据《史记高祖本纪》记载：
秦始皇帝常曰“东南有天子气”，於是因东游以厌之。高祖即自疑，亡匿，隐於芒、砀山泽岩石之间。
这话的意思是说：秦始皇常说“东南有天子气”，因而巡游东方，借以镇伏东南的天子气。刘邦怀疑这件事与他有关，就逃跑藏了起来，隐身在芒山、砀山一带的山泽岩石之间。
刘邦称帝
也就是说刘邦在秦始皇活着的时候，就开始造反起义了，而刘邦的造反起因仍然是为了反抗服徭役。
刘邦是当地县里的亭长，因为秦始皇需要各地的徭役为他建设各种工程，所以刘邦为县里押送一批青壮年男子到骊山，在半路上，很多人因为害怕服徭役而逃走，刘邦也没有办法，他估计这一路送到骊山，也没人了，于是干脆就放走了所有的壮丁。
刘邦把壮丁一放，等于触犯了秦朝的法律，因此不敢去骊山，也不敢回到县里，而是逃到芒山与砀山一带躲藏起来了，当时跟随他一起逃的还有几十个人，这也是刘邦日后起义的骨干力量，刘邦这种行为等于是公然违抗秦朝政府的命令，等同于谋反起义，而这个时候秦始皇还在世。
刘邦楚汉之战
刘邦其实与秦始皇是一个时代的人，仅仅比秦始皇小三岁而已，以秦始皇统一天下的余威，在当时是没有人敢反对雄才大略的秦始皇，刘邦之所以反抗，是因为徭役之事犯了重罪，虽然刘邦的反抗是被迫的，但起码是史书明文记载的反抗秦朝起义的第一人，这个时候应该是在公元前211年。
大概是在一年后，秦始皇去世，秦二世胡亥即位，仅仅过了一年，陈胜吴广的起义就开始了，原因同样是为了反抗秦朝的徭役，这样看起来，秦始皇在位时，刘邦就敢造反，而且比陈胜、吴广还要早。