刘裕
刘裕的第二次北伐，时机更加有利。当时后秦的开国皇帝姚兴病死。新任皇帝姚泓威望和能力不足，他的几个兄弟对皇位虎视眈眈，即使在刘裕北伐打到后秦国内，这几个兄弟还不忘争权夺利，姚泓为了平定叛乱，被迫抽调了大批兵力，这在客观上为刘裕减轻了军事压力。
4.招揽的人才档次不同
一个好汉三个帮，一个人再厉害，也需要得力助手的帮助才能成功。在招揽人才方面，桓温也是远不如刘裕的。
桓温的几次战役，手下的得力助手不多，比较抢眼的是灭成汉时的袁乔和他的第一谋士郗超，当时天下第一谋士王猛根本看不上桓温，王猛跑到桓温的大营献计，肯定是有投靠桓温的打算，只是看到桓温不能用自己的计谋所以拒绝为桓温效力。
刘裕则十分善于发现人才并大胆任用。他通过伐蜀挖掘出朱龄石这名大将，在灭刘毅的战斗中，他又大胆任用当时还不为人知的王镇恶，结果王镇恶一战成名。
刘裕的第二次北伐，简直是明星阵容，人才济济，有如此的精兵猛将，是刘裕能取得成功的重要原因之一。
由此可见，刘裕的个人能力本身就强于桓温并且又善于任用人才，再加上他对朝廷的控制力和他的对手相对较弱，所以他取得了巨大的成功，正是凭借着巨大的军功他成功地完成改朝换代。
