魏延与张郃相比，若论武艺，魏延要略逊于张郃；若论领兵的才能，张郃善攻，魏延善守，基本上旗鼓相当；若论耍小聪明，魏延可比张郃要强很多。
司马懿想干掉魏延，他得先过诸葛亮这一关。诸葛亮不同意，魏延也是个轻易就能上当的人，司马懿当然没有办法。
张郃可不同，张郃虽然善战，精通兵法，但他不懂诡计。更重要的一点，诸葛亮想搞掉张郃，而司马懿是同意的。
咱们分析一下当时魏国的形势。
随着曹操和曹丕相继离世，曹家能征惯战的将帅之才也逐步凋零。到了曹叡这一代，也就是曹真还算是个战略级别的军事人才了。
曹真病逝，魏国的军事人才稀疏，老一辈中能打的就没剩下几个了。而年轻一代中，要么是躺在父辈功劳薄上吃老本，没什么出息劲儿；要么是还羽翼未丰，经验不足，还没有成长起来。
司马懿虽然为魏军主帅，但魏军将士们都是在沙场上刀头舐血的血性男儿，对司马懿抵御西蜀的那种龟缩式的作战方式很不以为然，视为懦弱。
当然，这也怪不得司马懿。司马懿可并不是个孬种，他打仗非常善于进攻，经常长途奔袭，迅如雷霆，疾如暴风。但那是对付别的敌人，对付诸葛亮不行。
诸葛亮太诡诈，奇计百出，圈套一个接一下，捉弄得司马懿团团转。
司马懿非常痛苦，不打吧，将士们瞧不起，打吧，还干不过诸葛亮。作为一军主帅，如果老是吃败仗，朝廷中和军队中就会闹意见，就会有人提出把司马懿的主帅位置替换掉。
谁来代替司马懿呢？当时在曹魏军中，张郃是个非常适合的人选。张郃这个人，他是有战略头脑的，久经沙场，战功累累，将士们对张郃也比较崇敬，在军中威望极高。
也就是说，司马懿并非不可替代的。但手中掌握着兵权，对司马懿来说，非常重要。万一他被张郃替掉了，张郃又能与诸葛亮打个你来我往，司马懿就完蛋了。马上就会有人落井下石，结束掉他的一切。
当年，张郃就为刘备所忌惮，而后又屡次破坏诸葛亮的北伐计划，街亭一战，给蜀汉造成了巨大损失。诸葛亮对张郃也很讨厌，欲除之而后快。
诸葛亮诈败设伏，司马懿不是不知道，毕竟，猛将王双之死并不久远。司马懿很清楚，诸葛亮是有埋伏的，要对魏军追兵进行惨痛打击。
司马懿派张郃去追，就是要借诸葛亮之手消灭掉自己的心头大患。而诸葛亮也清楚这一点，也愿意借给司马懿这把刀。因为司马懿是想将兵权牢牢控制在自己手中，战略上就必然是守势；而张郃不同，他没有政治野心，他是想立战功，就要主攻，双方就得你来我往地硬磕，打得多了，蜀汉真正致命的弱点就暴露了――蜀道天险不足为凭。
所以说，张郃之死，是魏蜀双方主帅心照不宣地一次精密配合。
魏延则不同，诸葛亮不想让魏延死。蜀国本来就人才凋零，老将纷纷谢世，年轻人们也不足以挑起大梁，而壮年派的魏延则起着承上启下的重要作用，魏延要死了，蜀汉可就真正青黄不接了。而且，诸葛亮在蜀汉的地位不是魏延所能替代的，诸葛亮是绝不会配合司马懿除掉魏延的。
司马懿要想干掉魏延，就必须要设计圈套，大圈套瞒不过诸葛亮，小圈套魏延也不会钻。
诸葛亮死后，魏延错误地认为，蜀汉军中形成了权力真空，他一脚踏入了险恶的政斗漩涡。
魏延打仗可以，但他的政治头脑极其肤浅，是个政治白痴。魏延死是迟早的事情，只不过是由谁来解决掉他的问题。只要他踩进来，即使杨仪不干掉他，蒋琬和费祎也会动手。
所以说，张郃之死，是因为他想代替活着的司马懿；魏延之死，是因为他想代替死了的诸葛亮。