加入刘备阵营之后，马超才明白了什么叫尊师重道！
在加入刘备团队之后，马超还是保持之前的行为作风，他跟刘备称兄道弟，毫无尊师重道之见识。对于此，关羽、张飞便决定给马超一点颜色看看。山阳公载记曰：超因见备待之厚，与备言，常呼备字，关羽怒，请杀之。看看马超为什么混得不行？见到什么样的人，不懂得说应该说的话，他这样的人在现实生活当中也不少。若不是刘备大度，估计马超早就被关羽斩了。
后来，关羽、联合张飞，在大堂之上教马超做人。请超入，羽、飞并杖刀立直，超顾坐席，不见羽、飞，见其直也，乃大惊，遂一不复呼备字。看看这段历史记载，马超实在是憋屈，之前对曹操无礼，现在竟然敢和刘备平起平坐。自从这次被关羽、张飞教育之后，他再也不敢对刘禅无礼，终于明白什么是主？什么是臣？
后来，马超参与汉中之战，不过在此战之中，马超除了策动氐族七部万余人响应刘备之外，并无多大战绩。反而，吃了曹休的败仗。不过，最终还是帮助刘备在汉中打败了曹操，从而赢得了汉中之战的全面胜利。
在汉中之中胜利之后，马超便率先提出，让刘备称王。这下子马超终于明白了，为人臣下之道了。在《三国志·先主传》之中有这样的记载：表於汉帝曰：平西将军都亭侯臣马超、…等一百二十人上言曰：……臣等辄依旧典，封备汉中王。马超这个举动，算是合了刘备的心意。同样的，刘备也给了马超相应的反馈。
马超在加入刘备阵营之后，起初是被刘备任命为平西将军，然后兼督临沮。后来，又被提升为左将军，并且还持有“假节”权限。最后被升迁为骠骑将军，并且他此时还是刘备的亲家，马超有一个女儿下嫁给了刘璋为妻。这下子，马超算是真真正正的蜀汉人了。
不过，在辅佐刘备7年之后，马超便病重而逝。在马超临终之前，没有其他顾虑，唯独放心不下的就是担心他的从弟也就是马岱无人照料。因此，马超在临死之前，还特意给刘备写了一封信，信上内容大概就是让刘备及蜀汉集团，多多提拔马岱。
马超这个人虽然性情无常，但是他头脑却不傻，当年他直接称呼刘备的字号，关羽、张飞只是给他做了一个小小的提示，马超就能瞬间明白过来。当年，马超巴结韩遂、结识张横、梁兴、杨秋等人也纯粹是为了壮大势力。后来，潼关战败之后，马超又投奔张鲁，期间还差点成为张鲁的女婿。从马超的种种事迹来看，马超这个人的头脑显然要比吕布好使！
马超，相比吕布起来，他做什么事都会有自己的目标。而吕布，更多的是一个无脑英雄，马超显然要比吕布高明得多。就拿马超在临死之前，把从弟马岱托付给刘备这件事情来说，就不是表面上看到的那么简单。
马超临死之前写给刘备的信，一共也就不到100个字。前面半句说的就是他的家族，如今就只剩马岱一个人，他希望马氏家族由马岱来继续延续下去。第二句就是，希望刘备看在他曾经的功劳之上，重点提拔一下马岱。
从字面意义上来看，马超的临终托付，看似就是让刘备照顾及提拔马岱。但实际上却是马超的一石三鸟之计，马超临死之前终于出了心中这口恶气。马超在入蜀7年之后便去世，去世之时也才47岁，还不到50岁。这个年龄，在三国来说算是短命的了。
马超为什么会早死？很大程度是上受了刘备及蜀汉集团的气，可以说是郁闷而死，此话有何依据呢？其实，在《三国志·彭羕传》中便有记载：超羁旅归国，常怀危惧。可以看出来，马超在归降刘备之后过得日子并不开心。从“危惧”这个关键词便可以很容易地看出来，马超在川蜀过的日子确实不如人意。可以说是随时受气，但是又不敢像在潼关大骂曹操一样，去骂刘备。
