因此，马超在临死之前，才费尽最后的力气，把马岱托付给刘备，顺便出了自己压抑在心中多年的恶气。把马岱托付给刘备，对于马超来说主要有三个方面的目的。
第一个原因，有可能挑起蜀汉内部人员的不满，特别是魏延。
马岱、魏延，皆是蜀汉大将。当然，他们之前也有间隙，当年马超带着马岱在葭萌关与刘备交战，起初就是魏延与马岱交的手。魏延不知道马岱的深浅，当时是魏延吃了亏。与岱战不十合，岱败走。延赶去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。看看，马岱这下子是和魏延结下梁子了。如果，马超在临死之前又让刘备好好照料提拔马岱，你让镇守汉中的魏延怎么想？
魏延这个人可不是好惹的，而且魏延一向跟同事之间的关系都不是挺好。如果，马超再来闹这样一出，估计魏延心里更不是滋味，如果有机会，魏延肯定会有马岱撕咬起来也说不定。
再者，马岱、马超，乃是独立的势力。他们既不是荆州派系，亦非益州派系，说白了他们在益州的地位非常尴尬，也没有人会帮他们说话。如果，刘备真的特别照顾马岱，便有可能引起蜀汉集团内部各个势力的不满，甚至会出现反叛的现象！
第二个原因，为马岱铺好后路，择机而动。
上面说过，马超这股势力，非益州派系、东州派系，也非荆州派系。为了在蜀汉这个大家庭之中生存，马岱必须要放下西凉大将的身份，更不可提神威大将马超的名字。公元234年，也就是在丞相诸葛亮临死之前，交给马岱一个任务，“斩杀魏延”，诸葛亮本着为蜀中尽忠的职责，他认为自己死后，魏延必定不听军令，因此让马岱伺机而斩魏延。
后来，在魏延与杨仪起争执时，马岱趁魏延不注意直接斩了魏延。
根据历史资料显示，魏延确实并无谋反之心，但是他的行为却触犯了军法，但是罪不致死。而马岱，作为蜀国将军，不分事情的真假，便直接斩杀大将，于蜀国来说是一种损失。
第三个原因，陷蜀国于被动。
马超深知，马岱老实、忠厚。但是，也是有仇必报之人，而且马岱有一个特别，他惹不起的人，他就会躲。不会跟别人死扛，这也是他为什么能够活到刘备刘禅称帝的主要原因。这一点，有点跟曹魏的大亨贾诩相似。
在诸葛亮北伐无果之后，也就是公元235年，马岱再次率兵出川。《晋书》：蜀将马岱入寇，帝遣将军牛金击走之，斩千余级。在这段历史记载之中也可以看出，马岱绝对是一个有思想的人，他此次行动可以说是打了曹魏一个措手不及，但是也让蜀国陷入了被动状态。
当时，司马懿让牛金打败了马岱。至此之后，马岱也就从历史的舞台之上消失。但是，马岱之举也让曹魏一直防范着蜀汉。这给后来，蜀汉蒋琬、费祎、董允等人筹划北伐，造成了不小的影响。总体来说，马岱是让蜀国陷入了被动局面。
马超英雄一世，临死之前却如此安排堂弟马岱。也算是对得起马氏家族了，马超这一招，算是杀人于无血了，即使是斩了刘备曾经提拔过的大将又怎么样呢？还是拿他马岱没有办法…
