圣矛，又称命运之矛，朗基努斯之矛，据传说是刺死耶稣的那支矛。圣矛、圣杯、十字架是基督教的三大圣物。
圣矛现收藏于奥地利维也纳霍夫堡宫。
耶稣诞生于大约公元前4年，生活于罗马帝国时期，他自称是上帝的儿子，30岁开始传教，向人间宣传“弥赛亚”福音，因被告触犯当时犹太律法，被罗马总督彼拉多判处极刑，钉死在十字架上。当时一个叫朗基努斯的罗马士兵用手中的长矛去刺耶稣的右肋，看耶稣是不是死了，耶稣的血就顺着长矛流下，滴到了朗基努斯的眼睛里，原本眼盲的朗基努斯突然重现光明，他因此相信耶稣是神的儿子，变成了虔诚的基督教信徒。
朗基努斯刺死耶稣的那支矛，沾染了耶稣基督的血，变成了基督教的圣物。传说这支矛具有神奇的力量，谁拥有它，就会战无不胜，因此也被称为上帝之矛、命运之矛、圣矛。
朗基努斯一直随身保存圣矛到病逝，之后在基督徒中流传，随后落入君士坦丁大帝手中，西罗马帝国灭亡后，圣矛一度于史上消失。直到300年后，建立了法兰克帝国的查理曼大帝宣称获得了圣矛。
查理曼大帝就是扑克牌红桃K的形象来源。
据说查理曼大帝一直携带圣矛征战，更增添了拥有圣矛便战无不胜的神秘色彩。
法兰克帝国解体后，圣矛落入了神圣罗马帝国皇帝奥托一世手中。此后圣矛便一直在神圣罗马帝国皇帝手中流传，并被不断翻新和增加饰物。1084年，神圣罗马帝国皇帝亨利四世给圣矛缠了银丝。1273年，查理四世得到了圣矛，又给圣矛包裹了金箔，还在圣矛上加了一根钉子，据说这根钉子是把耶稣钉在十字架上的一根钉子。1424年，圣矛被卖给纽伦堡的一个商业机构，圣矛作为圣物被陈列在纽伦堡的教堂内。
1796年，当拿破仑的军队逼近纽伦堡的时候，当时人们害怕拿破仑夺得圣矛，就提前把圣矛转移到了当时的哈布斯堡王朝，也就是现在的维也纳的霍夫堡宫中保存。
因而，拿破仑意欲夺得圣矛，但实际上没有获得。
后来，战争狂人希特勒要继承神圣罗马帝国(第一帝国)，去创建他的第三帝国。他的《我的奋斗》一书中提到，他在维也纳博物馆中见到圣矛，便一心要把它送回到纽伦堡去。纽伦堡是神圣罗马帝国的精神旧都，也是纳粹的精神圣地。1938年，德国吞并奥地利，希特勒就获得圣矛，并把它归还到当时属于德国的纽伦堡。
获得圣矛后，希特勒就大肆宣传，把圣矛展示给公众，造成了狂热的追随。他意欲再度开辟神圣罗马帝国疆域，为了他这个荒唐的所谓理想，给世界造成了巨大的战争灾难。
1945年，二战即将结束，美军攻入纽伦堡，传说巴顿将军夺得圣矛，而在两小时后，希特勒即自杀身亡。
巴顿将军后来把圣矛归还霍夫堡宫，一直保存至今。
圣矛被当做圣物，历史人物争相抢夺，并当做自己权力的合法性象征，如同中国的传国玉玺一样。后来，经现代科学研究表明，这件人人疯狂争夺的圣物，是远比耶稣生活时期更晚的一件赝品，完全是人捏造的，但这支矛的文物价值依然很高，它经历了历史的太多风云变幻，被追加了很多的意义。
历史兜兜转转，最终安静地躺在博物馆，供后人凭吊、想象。
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