张浚发现吴玠有先见之明，升为都统制，除了本部寥寥数千人，外加收聚一些败退的宋军。让兄弟吴璘扼守大散关以东的和尚原，百姓纷纷帮助修筑工事，金军勇将完颜没立数万兵马前来攻打，强攻三日，没能成功。吴玠埋伏奇兵，将前锋进兵困于山谷，最后败退。然后，西路军统帅兀术再领数万精兵前来，吴玠灵活作战，一方面用床弩等武器坚守阵地，另一方面调三千奇兵绕道毁坏金军粮道，再有吴璘领兵设埋伏，趁夜攻入金军营寨，几路兵马互相支援呼应，完颜兀术张皇失策，自己身中数箭，最后狼狈逃回，金军南下以来少见的一场败绩。
这时曲端已死，绍兴二年（1132），完颜撒离喝再入商州、秦州，威胁仙人关。金州失守（金州为陕西安康），金军进逼汉中兴元府。知兴元府刘子羽命田晟守饶凤关（今陕西石泉西），急召吴玠入援。吴玠自河池出发，连夜奔袭三百里至饶凤关。完颜撒离喝未料吴玠已经赴援，十分惊讶。吴玠坚守六昼夜，金兵尸积如山，关隘固如磐石。吴玠以重金召募死士五千人，联同关内宋军夹击金军。刘子羽与吴玠伏兵在武休关（今陕西留坝县中部），吴玠袭杀后军，金军摔死上千人，丢弃全部辎重撤去。
绍兴三年，吴玠加封为检校少保，充利州路及阶、成、凤三州制置使。吴玠鉴于饷馈不继，又防止金兵深入腹地，于是命吴璘放弃和尚原，退守仙人关。金帅完颜宗弼与大将完颜撒离喝等急于“图蜀”，率师十万自和尚原凿山开道，沿秦岭东进攻仙人关。
吴玠率万人于仙人关右置寨扎营，分守要隘。吴璘率轻兵自七方关兼程赶来，转战七昼夜后，方与吴玠会合。仙人关一役，金军以为四川可轻易到手，但累战未能入蜀，反损兵折将，“遂还凤翔，授甲士田，为久留计”。此后，金军隔渭水与宋军对峙，近十年未敢进攻。
高宗赵构被指猜忌武将，可对吴氏兄弟一直信任有加
吴氏兄弟因屡胜金军，名扬陇蜀。 吴玠升任定国军节度使、川陕宣抚副使。高宗赵构赏他自己所穿的战袍、器甲，在亲笔信中说：
“朕只遗憾相隔遥远，不得拊卿之背也。”
趁着宋军气势高昂，趁机接连收复凤、秦、陇三州，这一胜利还在岳飞出击襄阳之前，吴玠当时一人就统领宋军达二十万人。之后，赵构才下诏让吴玠在陕甘地区策应岳飞收复襄阳六郡。
吴玠手下士卒多是秦陇、泾原、阶成原来的西北军骨干，以及征召加入的许多川陕甘当地子弟，都为了保卫家乡非常卖力，所以吴家军当时战力非常强，巴蜀陕甘驻军占全部宋军三分之一以上。岳家军当时的功绩虽大，但辉煌毕竟只昙花一现。绍兴九年（1139年）正月，宋金和议达成，高宗还特意授吴玠开府仪同三司、四川宣抚使，这一年却病重身亡，年仅四十七岁。
历来人们都指赵构昏庸，是一个十分小肚鸡肠之人，可他对吴玠、吴璘两兄弟这样的武将，并没有像对待岳飞、韩世忠那样，不仅没有害他们，也没有忌惮他们拥兵过重，解除职务。像吴玠患病就多次主动请求卸职养病，包括推荐吴璘代替，赵构都不同意，死后加谥“武安”，可说对吴玠一直非常倚重，很信任让他统领西部的宋军。
二、吴家军保持辉煌的原因，从吴玠到吴璘的转变
那么，高宗赵构对武将究竟是一种怎样的心态？
宋朝历来被评价压制武将，实际是一种偏见和错觉。众所周知，宋朝军事实力在当时并不强，为求边防巩固，从来需要倚重武将和军队庞大（不能说强大，那么至少数量不低），另一方面武将拥兵招人忌惮也属事实，但不能说宋朝就不看重武将。尤其西部巴蜀是确保南宋半壁江山的前沿，全由吴家军支撑局面，成为宋代独领风骚的军镇世家，直到吴璘之孙吴曦依仗家族功勋索要封王，这才不得不设法铲除。
吴玠死后，由弟弟吴璘接替作为统帅，时为绍兴九年（1139年）。吴璘小吴玠九岁，前期一直跟随吴玠，在和尚原战役逐渐起来独当一面。之后，饶凤关、仙人关两战，吴璘都作为吴玠安排的伏兵，起到关键时刻扭转战局的重要作用。由于接连收复陕甘一带州县，高宗赵构除了提升吴玠外，吴璘也逐渐升到右护军统制军马和为陕西诸路都统制。
