诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。——《出师表》
百家争鸣之时，虽有道家、儒家、法家等各种思想纵横交错，但最终他们表达出的一个好的臣子，就应该是忠君的。因此，无论朝代如何更替，历代为人称赞的好臣子，都是一腔热血为君排忧解难的。其中，这些“忠君”的臣子中，以诸葛亮最为典型。
诸葛亮与刘备的君臣之谊
刘备对于复兴汉室王朝有着雄心壮志，因此桃园三结义之后，就有了三顾茅庐的一出好戏。其实，以一个君王来说，能够能屈能伸，还能够为杰出的人才折腰，这是每个臣子都希望效忠的。诸葛亮最后同意出山，也是有着这样很大一部分原因。
因此，如果这样说，诸葛亮与刘备的情谊就有着多重身份。既可以是至交好友的感情，毕竟刘备可以放心地将自己的军队和孩子交给诸葛亮辅佐；也可以是君臣之间的感情，诸葛亮一直对此有着界限的分明，如果不然，其实以他的本事确实可以夺权自己主持大局。
最后，他们更像是一种伯乐和千里马的感情。如果没有刘备，以诸葛亮曾经闲云野鹤的心态，如何会出山主持大局，最后三国鼎立的现状，怎么会出现。
诸葛亮是否想夺权
《出师表》是诸葛亮对于刘备，甚至是整个国家的人民的一封感情真挚的信。在信中，他把自己多年来的心路历程，与先帝之间共同的信仰，以及对于新帝的期待，用最朴实的话阐述了出来，确实让人感动。但是，面对位高权重的诸葛亮，总会有一些其他的声音。
首先是，不放权给刘禅这件事。在新帝继位之后，诸葛亮的大部分心血都在主持朝政，教导新帝，甚至是带领北伐军队。但是，作为一个中央权力还未集中的朝代，诸葛亮此举无疑会让人觉得，他可能会夺取新帝的位置，或者是类似如垂帘听政的模式一样。其实，诸葛亮完全没有这样的心态。
无论从刘禅本身这个“扶不起的阿斗”的名称，还是“乐不思蜀”这个典故，都可以看出刘禅本就不是一个聪明的人，甚至还可以用“愚笨”来说。诸葛亮在很长的一段时间内把持朝政，就是为了整个国家的大计考虑，也为了有更多的时间教导刘禅，让他可以成为一个真正的君王。
其次，就是诸葛亮进宫面圣带了近百人的士兵这件事。在古代，为了最高统治者的安危。一般进宫的时候，守卫的士兵都会检查来者身上有没有杀伤性武器。更不用说，随身携带士兵，这样容易造成逼宫事件的情形。诸葛亮进宫面圣，周围有近百人的士兵，仅仅是声势就已经足够让人害怕了，难免不会让人又其他的心思。
其实，对于诸葛亮的这件事，是刘备给予的特权。诸葛亮也可以成为两朝元老了，再加上刘备在位期间，他兢兢业业的贡献，在刘备本人来说，是对诸葛亮有着毫无保留的信任的。更不用说，这样的特权，刘备可能也没有想过诸葛亮会因为这样的事情而加害他。
同时，诸葛亮面圣，随时带着近百人士兵，也是一种对于蜀国的保证，毕竟，他算是国家的核心人物。可以说，没有他，这个国家就会垮掉。随身携带士兵，有着中国家代表的威严，也保证了诸葛亮的安全。再加上，刘禅是一个愚笨的人。难免不会有有心人借此机会，混淆视听。如果进献些对诸葛亮不利的谗言，那就白白葬送了一个有才之人，势必也会加速蜀国的国力衰退。因此，综合考虑来看，让人对于诸葛亮的这些误会，都是莫须有的事件。
交代国事参与北伐
在诸葛亮的一生中，北伐一事似乎格外重要。他五次北伐，败北而归。最后，也落得曾经周瑜“既生瑜，何生亮”的悲剧，抑郁不得志，死于五丈原前线。