三国时期，司马仲达是与诸葛亮齐名的人物。司马懿也是个善谋略的人物，通过探子得知诸葛亮身体抱恙少，时日已久不多，只要自己不开城门，定能将其耗死在五丈原，到时候自己带领的队伍肯定能将蜀一举歼灭。果然不出所料，诸葛亮身体过度疲惫，不久就在五丈原病逝了。不过就算是司马懿老谋深算，但他总会落后一步，诸葛亮在死前早已料到司马懿的反应。
诸葛亮也算出了自己将不久于人世。为了能让自己手下的士兵尽可能多的回到蜀国，他发明了人生中的最后一件武器。此物便是扎马钉，由铁制成。上面有四个锋利的尖爪，随手一扔，都有一根铁刺向上。马只要踩到上面便会负痛倒地，无法再冲锋陷阵。之后诸葛亮安排手下的士兵，在自己死后不要发丧，悄悄的撤离。在撤退的过程中，沿途杀下扎马钉。
果然几天后诸葛亮病逝了，司马懿抓住机会对蜀军紧追猛赶，不过蜀军撤退时在一路上都撒满了扎马钉，司马懿的前锋部队被扎的人仰马翻，经过一番调整，司马将军命令大家穿上木质的厚鞋，并沿路清扫地面，不过可惜的是，等他再抬起头时，十万蜀军早已是望尘莫及了。
时至今日，扎马钉经过改良，也成为了交警执行公务必备的道具。它的主要用途在于设置路障警示。诸葛亮的智慧实在是让人叹服，哪怕是临终前突然想到的计策，到今天也依然大放光彩。