在中国历史上，如果说到起点最低的皇帝，一个是朱元璋另一个就是刘邦了。不过相比较而言，刘邦和朱元璋之所以能成事的原因又有所不同，朱元璋能成事靠的一股天不怕地不怕的狠劲，而刘邦能成事靠的是无赖的精神。
刘邦的无赖在早年便已初见端详，他年轻的时候从来都不劳动，经常被父亲刘太公训斥。其他亲戚朋友也都说刘邦胸无大志，还不爱干活，没有收入。将来必定是一个没有出息的人，但刘邦却丝毫不在意。
刘邦不仅不在意，还经常把外面的兄弟朋友，往家里面领。每次到了吃饭的时间里，刘邦就带着一帮兄弟来到大哥家吃饭，有一次刘邦的大嫂实在是忍不了了，因此用木勺在锅底狠狠的敲打了几下，意思是锅里已经没有饭了，刘邦等人这才悻悻而归。
后来刘邦起事了，和项羽争夺天下的时候，父亲被抓了去。项羽便以刘邦的父亲要求刘邦，让他开城投降，不然就煮了刘太公。没想到刘邦丝毫不在意，甚至还在城下高喊到：''当年咱们两是拜过把子的兄弟，因此我刘邦的爹就是你项羽的爹，如果你要把咱爹煮了，那就请分我刘邦一杯羹。''
项羽一听这话，瞬间就没了脾气，不得以最后还是把刘太公给放了，不过刘邦也自此背上了''不孝''的骂名。
其实我们仔细分析一下，如果刘邦真的开城投降了的话恐怕他和刘太公最后一个也活不了，正因为刘邦还没有投降，项羽才不会轻易的动刘太公。
其实刘邦对刘太公还是很孝顺的，后来刘邦登基成了汉朝的开国皇帝，刘太公的地位就非常的尴尬了。不过刘邦和刘太公以前怎么处，现在还怎么处。见了刘太公还是叫爹，但刘太公见刘邦却开始有了变化。
刘太公从出生到老了都是农民，对于皇权是打心里的敬畏。虽然他知道刘邦还是自己儿子，但更是一国之君。
有一回刘邦来探望刘太公，没想到刘太公一见刘邦忍不住就跪了下来，刘邦一见大惊失色，缓慢去搀扶刘太公。刘邦就是再无赖，还是不敢受自己亲父这一跪的，要折寿不可。然而如果刘太公不跪，却又失了君臣之礼，那该怎么办呢？
刘邦想了一个很好的办法，刘邦想到当年秦始皇登基之后追封了自己亲爹为太上皇，不过当时他爹已经过世了。刘邦就想到自己也封刘太公一个太上皇，这样刘太公见了自己就不用下跪了，毕竟在名义上刘太公的地位和皇帝一样了，但权力还在自己手里。
不得不说刘邦的这个办法确实不错，在后世很多皇帝都曾效仿过。从这方面来看，刘邦对刘太公还是非常孝顺的，在称帝之后对刘太公还有自己的姊妹弟兄都非常不错，不过如果触底到了根本利益那就不同了，刘邦肯定是以自己的利益为先，这一点从很多事情上就能看出来。