建安二十四年（219年），在汉中之战击败曹操之后，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都。在此基础上，因为汉中是益州的门户，所以，在刘备回到成都之后，自然需要留下一位大将来镇守汉中。当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。在得知这一消息后，蜀汉上下都感到非常吃惊。
对此，刘备大会群臣，问魏延道：“委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。值得注意的是，在魏延镇守汉中前后，关羽曾经想要和马超比武，又对黄忠和自己平起平坐而不满。那么，问题来了，刘备让魏延镇守汉中时，一向自信的关羽，为何没有站出来阻挠？
一
首先，公元214年，刘备率军包围了成都，而马超也率军归降了刘备，帮助其击败了益州牧刘璋。不久之后，关羽听说马超归降刘备，他过去与马超毫不相识，于是便写信给诸葛亮，询问马超武艺才干与谁人可以相比。诸葛亮知道关羽气傲心高，于是回信答道：“马孟起兼有文武的资性，凶猛过人，可谓一代俊杰，属于黥布、彭越一类，可与张益德并驾齐驱，但还不及您美髯公绝伦逸群。” 由此，对于一向自信的关羽，准备要和马超比武，如果不是诸葛亮的劝说，这一场争斗可谓在所难免了。
公元219年七月，刘备自称汉中王，任命许靖为太傅，法正为尚书令，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，并派益州前部司马、犍为人费诗去关羽驻地授予关羽官印，关羽闻知黄忠地位和自己一样，愤怒地说：“大丈夫终不与老兵同列！”对于关羽来说，不愿意和黄忠这位老将平起平坐。因此，在很多人看来，魏延取代了张飞，以此来镇守汉中。作为张飞的兄弟，关羽应该会站出来阻挠。当然，最后关羽却对这一安排没有任何安排。
二
对此，在笔者看来，刘备让魏延镇守汉中时，一向自信的关羽，之所以没有站出来阻挠，原因主要分为以下几点。一方面，相对于马超和黄忠，魏延是刘备的心腹，所以等到魏延镇守汉中的时候，关羽没有不满甚至阻挠。建安十六年（211年），刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻守葭萌关。对于魏延来说，在刘备来到益州后选择跟随，并逐渐成为刘备的心腹大将。
建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城，当时刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋拒绝坚壁清野的战术，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军，刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。其中，就牙门将军一职来说，在蜀汉历史上，只有两位武将曾担任这一官职，除了魏延，另外一位就是五虎上将之一的赵云。
三
在汉末三国时期，牙门将军的任职者与主公关系亲近，需要常伴主公左右，参赞军谋，并代为主公统领亲兵，外军征伐时，牙门将军留守中枢，主公亲自征伐时，牙门将军负责统领亲兵作战。因此，牙门将军的任职者不仅要具备过人的勇武，还要有出色的谋略，非文武双全的人不能担任。并且，对于牙门将军的担任者，自然可以称之为主公的心腹了。
