不计小规模摩擦，高欢与宇文泰共有 5 次大的交手。西魏建立的第一年正月，高欢在蒲坂接连造三座浮桥，率先发起战事。从黄河进攻西魏。结果被西魏击退，大将窦泰阵亡。
其后宇文泰因关中饥荒也主动发动攻势，但高欢因轻视宇文泰，又被宇文泰打败，总共损失八了万人马。这次战斗，西魏俘获大批粮草军械，解决了当时关中的饥荒，可以说帮宇文泰解决了一个大麻烦，典型的资敌行为，高欢恨的咬牙切齿。
第三次双方在河南交锋，这次宇文泰吃了败仗，并且差点死了。战斗途中，宇文泰不小心摔下马来，眼看高欢大军就要来了，西魏大将李穆急中生智，刚好手上有马鞭，于是立马抽在宇文泰身上，呵斥："你个逃兵，自己怎么在这里待着，你的主将去哪儿了呢？"跟曹操割发弃袍有异曲同工之妙。而高欢手下杀红了眼，以为这只是个不足轻重的小人物，继续向前厮杀。错过了立大功的机会。而宇文泰也捡回了一条命。
在双方都恢复完满血后，在公元 543 年两方又进行了第四次"两魏战争"。 因为准备充分，高欢的东魏军占据了优势。高欢手下将领彭乐自己单骑追到了宇文泰身后。但最后功亏一篑，受宇文泰蛊惑，害怕统一后，高欢兔死狗烹，放走了宇文泰。
调整阵型后，两者再度交锋。宇文泰命贺拔岳之兄贺拔胜率精兵追击高欢。高欢在前面一路跑，贺拔胜紧追不放，当手中的长矛几乎刺伤高欢时，这匹战马突然被东魏将军射伤也未能成功。
目前两个人已经打了整整九年了，都想致对方于死地。但这九年里，基本都是高欢主动打宇文泰。高欢损失了众多军力物力，也没见有什么疲软之势。宇文泰这一方不能有一点疏忽，打输了就是国除身灭。
岁月不待人，比宇文泰大 11 岁的高欢越来越想在死前统一两魏。两年后， 高欢进犯玉壁。玉璧地势险要，是兵家必争之地。宇文泰命令守将坚守玉璧，双方激战七十余日。为了攻城，高欢这一方垒土山，挖掘地道，苦攻50天，白天晚上都不歇息。
结果在西魏大将韦孝宽固守下，一直没有被攻克。反倒是东魏损失了七万人马。从高欢成为权臣的一路上，高欢基本没受到什么大的挫折，结果在宇文泰这儿屡屡碰壁。一气再气，这可怎么咽下气。于是从玉壁回师的第二年，高欢病重去世。
大统十二年九月，高欢去世的消息传到了长安。高欢和他的东魏一直带给宇文泰和西魏强大的压力，听到争斗，自己被压打这么多年的罪魁祸首高欢死了，宇文泰直接喜极而泣。英雄是兮兮相惜的。但对于两个致力于统一两魏的枭雄来说，如果阻挡我前进的路，那么还是死了好。
